Do hrnca nalejeme mlieko, olej, pridáme cukor, bielky, droždie a premiešame.
Pridáme polovicu preosiatej múky, zamiešame a pridáme druhú polovicu múky.
Vymiešame jednotné cesto – cesto je mäkké a lepkavé.
Premiestnime na pomúčenú pracovnú dosku, kde miesime a podľa potreby pridávame múku.
Uhnietime jednotný bochník.
Bochník premiestnime do olejom vymazanej misy a olejom premažeme aj samotné cesto.
Prikryjeme igelitovým sáčkom alebo fóliou a necháme na teplom mieste vykysnúť – cesto zdvojnásobí svoj objem.
Vykysnuté cesto rozdelíme na polovicu. Polovicu cesta rozdelíme na 4 bochníky a každý ešte na polovicu, z jednej polovice cesta nám teda vznikne 8 kúskov (bochníkov).
Kým pracujeme s jedným, ostatné bochníky a zvyšnú polovicu cesta prikryjeme, aby nevyschli.
Bochníky rozvaľkáme, na jednu polovicu navrstvíme náplň podľa chuti (slanú alebo sladkú) a opačnú stranu cesta narežeme rádýlkom alebo nožom.
Zrolujeme a konce zatočíme (aby sme získali tvar rožku).
Takto pripravené rožky ukladáme na plech vystlaný papierom na pečenie.
Kým sa vyhreje trúba, prikryjeme ich. Potom rožky potrieme žĺtkom.
Pečieme pri teplote 190 stupňov dozlatista, cca 15 minút.